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PLC原本就是代替原有的继电接触控制开发出的数字电子产品,PLC的编程语言有多种,而梯形图是中小型PLC常的编程语言之一。
梯形图语言的优点非常突出,形象、直观、易学、实用,电气人员容易接受,是目前所有PLC都具备的编程语言,是用得多的一种PLC编程语言,也是要求所有学习PLC控制技术的人员必须熟练掌握的语言。
梯形图源自继电控制系统电气原理图。
可以将"继电器-接触器"电路图经过适当的"翻译",直接转化为具有相同功能的PLC梯形图程序,人们将这种设计方法称为"移植设计法"或"翻译法"。这种设计方法没有改变系统的外部特性,对于操作工人来说,除了控制系统的可靠性提高了之外,改造前后的系统没有什么本质区别,他们不用改变长期形成的操作习惯。这种设计方法一般不需要改动控制面板及器件,可以减少硬件改造的费用和改造的工作量。
②控制对象通过使用特殊功能与特殊功能模块,PLC的控制对象可以从传统的开关量逻辑运算扩展到模拟量检测、控制等以往需要通过集散控制系统(DCS)解决的领域,还可以扩展到位置检测、位置控制、轨迹控制等以往需要通过数控系统(CNC)解决的领域。如S7系列PLC的特殊功能主要有模拟量输入(A/D转换)、模拟量输出(D/A转换)、模拟量闭环调节(PID调节)、位置检测、位置控制、多轴插补等。
西门子PLC,S7-200系列内存格式与我们常用PC机正好它是高字前,低字后。我们可以将字变量放后两个字节,程序初始化时将前两个字节清零(程序其它方不使用这两个字节)。
工作存储器仅包含运行时使用的程序和数据。RAM工作存储器集成在CPU中,RAM的内容通过电源模块供电或后备电池保持。除了CPU417-4可以通过插入专用的存储卡来扩展工作存储器外,其他PLC的工作存储器都无法扩展。
s7-300plc存储区分配
③装载存储器
装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序。装载存储器可以是存储卡、内部集成的RAM或内部集成的E?PROM,现在的S7-300PLC必须配置FlashE?PROM才能下载程序。
如我们定义符号时将字变量定义VW2,保持VW0值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量,也可以VD0以双字型访问,避免了类型转换。
西门子PLC变量类型自动转换小技巧