⑥分配I/O点。分配PLC的输入输出点， 编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图后，以进行
电器控制装置。
9）扩展时系统变更较少。
10）成本与继电器控制装置相比，有一定的竞争力。
1969年，美国数字设备公司根据上述要求，研制出了世界上*台可编程控制器（PLC）：型号为PDP-14的一种新型工业控制器。在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间的联系，减少故障和误动作，各I/O口之间也彼此隔离。
⑤采用模块式结构有助于在故障情况下短时修复，一旦查出某一模块出现故障，能迅速替换，使系统恢复正常工作；也有助于迅速地查找故障原因。
（2）软件措施
PLC编程软件具有*强的自检和保护功能。
① 采用故障检测技术，软件定期检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等，以便及时进行处理。
②采用信息保护与恢复技术，当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可以恢复正常，继续原来的程序工作。PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防止存储信息被冲掉。
③ 设置警戒时钟WDT，如果程序循环执行时间*过了WDT的规定时间，预示程序进入死循环，立即报警。
④ 加强对程序的检查和校验，一旦程序有错，立即报警，并停止执行。
⑤ 对程序及动态数据进行电池后备，停电后，利用后备电池供电，有关状态和信息就不会丢失。
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